Sarissa 接收器是德国 Sarissa GmbH 公司LPS（Local Positioning System，超声波局部定位系统） 的核心硬件，用于捕捉工具 / 手部发射器的超声波信号，实现毫米级 3D 空间定位，主要用于工业装配防错与质量控制。

一、核心定位与作用

• 作为 LPS 系统的信号接收单元，安装在工位上方 / 周边，接收工具或操作员手腕上微型发射器发出的超声波信号。

• 与软件算法配合，实时解算发射器的三维坐标（X/Y/Z），精度可达0.2mm 级（2 米距离、70° 夹角下仍稳定）。

• 输出坐标给 PLC / 上位机，用于引导装配、防错、锁止工具、记录轨迹，典型场景：新能源汽车电池螺栓旋接、航空航天精密装配。

二、主流接收器型号与规格

1. 核心型号：Position Receiver 2.0（Empf?nger 2.0）

• 接口：千兆以太网（单线缆供电 + 数据，简化布线）。

• 性能：高采样率，动态场景下仍保持毫米级定位。

• 部署：单台可覆盖多工位，支持多发射器同时跟踪。

2. 微型 / 嵌入式接收器（如CMS10-9-WL）

• 形态：小型化、可嵌入工具 / 测头 / AGV。

• 用途：电池合装 AGV、机器人标定、手持测头的精确定位。

3. 系统主机：PositionBox / 8000 系列

• 定位：系统计算核心，集成接收器数据处理、算法、IO 与总线接口。

• 典型型号：8000-2121-C1616-T

• 16 入 16 出 IO，带 WAGO Modbus 耦合器。

• 工业级外壳：400×200×120mm，24V 供电。

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二、产品特点

1. 高精度定位：定位精度可达约1毫米，能有效避免常见或随机误差。例如，在汽车电池生产中，即使发射器与接收器的距离夹角高达70度时，也能可靠工作。

2. 抗干扰性强：不受环境光或可听声波的干扰，可在各种工业环境中稳定工作。无论是光线昏暗的汽车底盘装配区，还是高噪音的冲压后部件组装区，系统都能稳定捕捉工具三维坐标。

3. 安装简便：易于快速安装，能简单集成到任何项目中。接收器通常安装在作业区域上方，实时识别发射器的空间坐标。

4. 接口丰富：具有众多标准接口，如PROFINET、EtherCAT、TCP/IP等，可与PLC或PC等设备连接，轻松融入现有生产线的工作流程。

5. 适应多姿态装配：可搭配IMU惯性测量单元，辅助捕捉拧紧过程中的振动和运动信息。即便汽车装配中工件出现旋转、高度调整等情况，也能实时更新坐标系，适配多姿态的装配需求。

6. 维护简便：免定期校准设计，支持远程诊断，接收器故障可快速更换，不影响产线运行。

三、应用场景

1. 汽车行业：在汽车电池?？樽芭?、发动机缸体缸盖螺栓装配、底盘悬挂组件定位等高精度工序中，Sarissa接收器能提供稳定的坐标输出，确保装配质量。例如，在奥迪e-tron电池?？樽芭渲校扛雎菟ㄎ恢锰峁┪榷ň嫉淖?，保障核心部件装配一致性。

2. 航空航天行业：提供毫米级精度的电钻系统（手动和半自动ADU）位置监测，保障多种应用安全。

3. 其他工业领域：适用于需要高精度定位的各类工业场景，如家电零部件装配、小型电机组装等。